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Se dice que existe interacción entre dos cuerpos, cuando uno ejerce una acción de contacto (o a distancia, etc.) sobre el otro. Sobre todo cuerpo que recibe una interacción aparece una fuerza.
Toda interacción crea DOS fuerzas, pero sólo UNA sobre cada uno de los cuerpos que interactúan. Las interacciones se pueden producir a distancia. Existen CUATRO grandes tipos: gravitatoria, electrostática, nuclear fuerte y nuclear débil. Las fuerzas de la interacción gravitatoria y electrostática son de igual dirección y valor, pero de punto de aplicación y sentido distintos.

Continuamente se comete el error de confundir los conceptos de masa y peso, si se le pregunta a una persona ¿cuál es su peso? Ella contesta 65 kg (en el caso que la persona considere que ese sea su peso), lo que en realidad responde es el valor de su masa.
La masa es un escalar y no una fuerza; mientras que el peso es fuerza y por consiguiente es un vector, así:
w = m g
Donde w represente el peso (weight), m, la masa del cuerpo, y g, el valor de la gravedad.
Como se observa, el peso depende de la masa m, ya que la gravedad se considera constante y siempre es perpendicular a la superficie terrestre, el peso toma el sentido de la gravedad adquiriendo así su carácter vectorial.
Ejemplo:

La balanza indica el valor de la masa de los libros = 3 kg, y el peso de los libros es igual a:
w = m g
w = 3 Kg x 9.8 m/s2
w =29.4 Newtons
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